「情報」中国科学技術大学が自主的に研究開発したロボットのやわらかい手は「ベスト操作賞」を受賞した。

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【资讯】中科大自主研发的机器人获机器人世界杯最佳操作奖

 

2017-08-01 10:12 • 高工机器人网

摘要在刚刚落幕的2017年机器人世界杯上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得“最佳操作奖”。这款机器人柔性手爪可抓握多种形状、尺寸和材质的物体,应用前景广阔。

在刚刚落幕的2017年机器人世界杯上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得“最佳操作奖”。这款机器人柔性手爪可抓握多种形状、尺寸和材质的物体,应用前景广阔。

 

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2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。本届机器人世界杯包括机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人5大竞技项目。在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”测试中,中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的“最佳操作奖”。

 

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国际人工智能学会前主席、IEEE/AAAI/AAAS Fellow、美国卡内基-梅隆大学机器学习系主任Manuela Veloso教授观看演示。

传统机器人是刚性机器人,基于关节—连杆结构。然而,刚性手爪存在原理性局限,只能操作少数规则形状物体,而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻,远不能满足智能制造、物流、家政服务、救援等新兴产业需求,已成为当前机器人产业发展的关键性瓶颈。

据中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍,获奖的机器人柔性手爪采用刚柔合一、电气互补的设计原理,突破了刚性手爪的局限性,显着提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性,可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体,具有极广阔的应用前景。

此外,在本届机器人世界杯上,北京信息科技大学的机器人足球队“水之队”还夺得机器人足球中型组冠军,此前“水之队”已多次获得这个组别的冠军。

 

 

「情報」中国科学技術大学が自主的に研究開発したロボットのやわらかい手は「ベスト操作賞」を受賞した。

 

2017-08-01 10:12 • 高工ロボットネット

概要:終わったばかりの2017年ロボカップで、中国科学技術大学が自主的に研究開発したロボットのやわらかい手は「ベスト操作賞」を受賞した。このロボットの柔軟性のある手は多様な形、サイズ、材質の物がキャッチでき、応用の見通しが広い。

終わったばかりの2017年ロボカップで、中国科学技術大学が自主的に研究開発したロボットのやわらかい手は「ベスト操作賞」を受賞した。このロボットの柔軟性のある手は多様な形、サイズ、材質の物がキャッチでき、応用の見通しが広い。

 

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2017年のロボカップは7月27日から30日まで日本の名古屋で行われた。今回のロボカップはロボサッカー、工業ロボット、援助ロボット、家庭ロボットとロボットジュニア部門の五種類の競技を含めた。OPL(自作したロボットで戦うカテゴリー)という家庭ロボット分野で革新性が一番強いテストで、中国科学技術大学が自主的に研究開発したロボットの柔軟性のある手は唯一の「ベスト操作賞」を受賞した。

 

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アメリカ人工知能学会の元議長、IEEE/AAAI/AAAS Fellow、カーネギーメロン大学ロボット学科の担当者Manuela Veloso教授はデモンストレーションを見た。

伝統的なロボットは硬性のロボットで、関節—コンロッドという構造で開発されたものである。しかし、硬性の手は原理的に限界があり、少数の決まった形のものしかキャッチできず、コストが高く、コントロールが難しく、環境の要求が厳しく、知能製造、物流、家事サービス、援助などの新興産業の要求に応えられなかったので、現在のロボット発展のネックとなった。

中国科学技術大学のロボット実験室の陳小平主任の紹介によると、受賞したロボットの柔軟な手は剛と柔を合わせて、電気で補完するという設計原理を利用し、硬性の手の限界を突破し、手とキャッチされた物の表面との距離は著しく短縮された。今の各種類の硬性の手に比べて、柔軟性のある手は適用の範囲が広く、もっと多様な異なる形、サイズと表面の物がキャッチでき、応用の見通しが広い。

また、今回のロボカップで、北京信息科技大学のロボサッカー「水のチーム」はロボサッカーの中型部門のチャンピオンを得た。以前にも「水のチーム」はこの部門の優勝を数回獲得した。

 

記事引用元:http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-61659-.html

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